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通过轴操作机器人进行3 点示教来定义用户坐标。
如下图所示，手动示教ORG、XX、XY 三个定义点，将其位置数据登录在用户坐标文件中。
● 其中ORG为用户坐标原点
● XX为用户坐标X轴上的点
● XY为用户坐标Y轴一侧的示教点，选定此点后可以决定Y轴和Z轴的方向
方法二：指定从基准坐标开始的变化量（偏移量法））
指定基准坐标（基座坐标或用户坐标），输入从基准坐标开始的变化量来定义用户坐标。
如下图所示，定义从基准坐标开始的变化量(X、Y、Z、Rx、Ry、Rz) 这6 个数据，并将其登录到用户坐标中，从而获得右侧的新用户坐标。
● 其中(X、Y、Z)是基准坐标的移动量
● （Rx、Ry、Rz）是基准坐标的旋转角度
本文摘自网络2024年10月11日
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